Burg Fürstenstein bei Eschwege-Albungen mit ihrem weithin von der Bundesstraße 27 sichtbaren, spätgotischem Wohnturm ist im Privatbesitz und für Besucher nicht zugänglich.
Der Renaissancebau ist im wesentlichen in seinem Grundriss unverändert erhalten. Das Schloss ist jedoch nur im Rahmen von Veranstaltungen für jedermann zugänglich.
An strategisch wichtiger Stelle erbaute die Familie von Baumbach im 14. Jahrhundert die heute noch größtenteils erhaltene und rekonstruierte Burganlage.
Neben dem gotischen Haupthaus befindet sich noch Reste der alten Wasserburg mit einem Teil der Wassergräben. Mehrere Ferienappartements befinden sich auf dem Gutsgelände.